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Kp(比例ゲイン)、Ti(積分時間)、Td(微分時間)の各パラメータが適正であれば、
過渡特性が優れ、「目標値」と「制御量」が一致「偏差がゼロ」するように動作します。
自動制御の授業に導入予定の方や実験方法などで、不明な点がございましたら、下記にご連絡ください。
石川栄一宛 (社)計測自動制御学会 正会員



               

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石川栄一宛